Questa scheda è una breakout board di supporto per il circuito integrato A4988 della Allegro. Questo circuito integrato è un Microstepping Bipolar Stepper Motor Driver (circuito integrato per il controllo di motori passo-passo). Il A4988 opera con una tensione operativa che deve essere compresa nel range 8V - 35V ed è in grado di fornire fino a 2A per bobina se opportunamente dissipato.
Questa scheda controllo motori fornisce limitazione di corrente, protezione da sovraccarico di corrente ed inoltre fornisce 5 risoluzioni di microstepping da sfruttare nel controllo dei motori passo-passo.
Per un corretto utilizzo di questa scheda si consiglia un'attenta lettura del datasheet del circuito integrato A4988 scaricabile al seguente link: A4988 datasheet. Di seguito si riporta lo schema tipico di collegamento e di controllo di una scheda A4988.
Questa scheda permette di controllare un motore passo-passo bipolare fino ad un massimo di 2A di corrente di output per bobina. Di seguito si riportano alcune delle principali caratteristiche del driver:
- interfaccia di controllo di velocità e posizione di facile utilizzo;
- 5 differenti risoluzioni per gli step: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step e sixteenth-step;
- intelligent chopping control che seleziona automaticamente la corretta modalità di decadimento della corrente (fast decay o slow decay);
- over-temperature thermal shutdown;
- under-voltage lockout;
- crossover-current protection.
